Pailéadóir
A phailléideoir or paillitíseoir is meaisín é a sholáthraíonn modhanna uathoibríocha chun cásanna earraí nó táirgí a chruachadh ar a pailléid.
Tógann sé go leor ama ar bhoscaí a chur de láimh ar phailléid; is féidir leis strus neamhghnách a chur ar oibrithe freisin. Dearadh, tógadh agus suiteáladh an chéad phailléadóir meicnithe i 1948 ag cuideachta ar a dtugtaí Lamson Corp. Tá cineálacha sonracha pailléiditheoirí ann lena n-áirítear an fhoirmiú as a chéile a tugadh isteach go luath sna 1950idí. I bhfeidhmchláir phailléidithe i bhfoirm a chéile socraítear ualaí ar limistéar foirmithe as a chéile agus ansin aistrítear iad go limistéar difriúil ina dtarlaíonn foirmiú ciseal. Déantar an próiseas seo arís go dtí go mbeidh sraith iomlán earraí agus táirgí cumraithe le cur ar phailléid.
Forbraíodh an pailléadóir inlíne sna 1970idí nuair a bhí luasanna níos airde ag teastáil chun pailliúnú a dhéanamh. Úsáideann an cineál pailliúnaithe seo roinnteoir sreabhadh gluaisne leanúnach a threoraíonn na hearraí isteach sa limistéar atá ag teastáil ar an ardán foirmithe ciseal.
Tugadh paillitheoirí róbatacha isteach go luath sna 1980idí agus tá uirlis deireadh lámh acu (éifeachtóir deiridh) chun an táirge a thapú ó iompróir nó tábla sraithe agus é a chur ar phailléid. Is féidir le pailliúnaithe traidisiúnta agus róbataic araon táirge a fháil ag ingearchló ard (idir 84 ”- 2.13m go 124” - 3.15m de ghnáth) nó ingearchló íseal “leibhéal an urláir” (ag 30 ”- 0.76m go 36” - 0.91m de ghnáth).